Simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
El estudio de los sistemas mecánicos móviles de uso frecuente ha sufrido una gran evolución en las últimas décadas. El comienzo del uso generalizado de los ordenadores ha significado una pequeña revolución en el ámbito de la resolución de los problemas ingenieriles, añadiendo la posibilidad de poder abordar problemas con mayor grado de complejidad, lo que no era posible con los llamados métodos tradicionales. En particular, el análisis de mecanismos se ha visto beneficiado con los análisis computacionales, pues su carácter móvil introducía en el problema múltiples posibilidades. Por este motivo, el estudio dinámico de estos sistemas resultaba ser laborioso de estimar.
Los proyectos que se describen en este artículo surgen con la finalidad de conocer la metodología del análisis computacional de los sistemas multicuerpo, definidos como un conjunto de sólidos rígidos o flexibles que forman un conjunto físico analizable y resoluble a través de las uniones y condiciones de contorno definidas entre ellos. La implementación del análisis de estos sistemas se realizó mediante programación en el entorno matemático de Matlab.
La problemática del análisis de sistemas multicuerpo abarca fundamentalmente dos tipos de cuestiones: la cinemática y la dinámica.
